針對刹（shā）車盤自動化生產線的組線設（shè）計，亨（hēng）嘉智能裝備（bèi）有限公司對市場進行了比較詳細的（de）考察，針對產品市場的需求和（hé）現在生產廠商的生（shēng）產需求，包括現有生產線的各種（zhǒng）形式，結合國內外的一些先進技術，做了（le）以（yǐ）下機（jī）械加工生產（chǎn）線（xiàn）的設備（bèi）組線生產方案：

單條機械手生產線的組（zǔ）成（如上圖（tú））：兩台（tái）雙工位（wèi）粗精一體立車加工機床（LYV-SD500A）OP10和OP20、一台鑽攻加工中心（xīn）（LV850）OP30、一台立式車磨一體機床（CMFK-L450）OP40、一（yī）台動（dòng）平（píng）衡儀（yí），一台氣動或者（zhě）激光打字機串線組合，包括兩台150KG六軸機（jī）械手臂（bì）和輥道線進行搬運裝（zhuāng）卸運輸工件。

2.1、首先（xiān）由上序把（bǎ）放有刹車盤毛坯的料框放到指定位置，機械手1自動抓取工件裝夾到雙立柱刹車盤數控立車OP10上（shàng）進（jìn）行加工；

2.2、刹車盤毛坯裝夾到OP10上後，工件（jiàn）到位信號檢測，卡盤進行工件自動裝夾，卡盤夾持工件風（fēng）道一端進（jìn）行另一端的車削；

2.3、OP10進行盤麵的（de）粗精（jīng）一體加工，加（jiā）工完畢（bì）由機械手抓（zhuā）取下料；並放上另一個工件；

2.4、機械手（shǒu）由OP10設備下料後進行翻轉，再送到OP20裝夾，進行盤麵的粗精一體加工，加工完畢後由（yóu）機械手抓取（qǔ）下料，並放上另一個工件加工，加工好的工件進入下一道工序；

2.5、刹車盤雙端麵加工完畢後（hòu），由機械手抓取送入OP30鑽攻加工中心進行分度打孔加工；

2.6、鑽攻中心加工完（wán）畢後由機械手抓取（qǔ）送入OP40刹車盤車磨一體機進行盤麵精磨（mó），機械加工序完畢；

2.7、磨麵完成後，由機械（xiè）手抓取送入運送輥道，自動進（jìn）入動平衡檢測校正儀進行檢測校（xiào）正，合格（gé）後進（jìn）入下一工序，不合格則進入廢（fèi）料輥道；

2.8、動平衡檢測（cè）完畢，自動（dòng）送入打字機進行打標（biāo）處理；

2.9、打標完成後，自動送入（rù）下料輥道，然後由人工擺放到料框內，至此所有加工檢（jiǎn）測工序完畢。

單機（jī）介紹和配置：

LYV-SD500A雙（shuāng）立柱刹車盤數（shù）控立車（OP10、OP20）為我公司研發生產的全數控立式車床，針對盤、榖類工件的粗精一體加工具有（yǒu）高效、高精的優（yōu）良品（pǐn）質；設備配備知名品牌的獨立主軸，既可高轉速，又（yòu）具有大（dà）扭矩高精度；進給部件采用重載（zǎi）荷的絲杠導軌（guǐ），設有高封閉性（xìng）的多層級防護，使加工更加穩（wěn）定和經（jīng）久耐用；采用雙刀架加工技術，可獨立加工，也可以雙刀架同步加工，真正實現粗精一體（tǐ）跟刀加工技術，刀架可選配雙立柱單排刀和雙立柱或雙排刀（dāo）結構，適用於（yú）不同的產品和不（bú）同（tóng）的客戶需求；可根據客戶要求采用發那科係統、新代係統、凱恩帝等國內國外數控係統安裝操作（zuò）。自動門功能即可進行單機使（shǐ）用，又可實（shí）現多機組線的機械手自動上下料功（gōng）能。

數控鑽攻中心OP30

此款鑽攻中心具有高（gāo）剛性、高穩定性的優勢，即可快速鑽、絞、攻加工，又具有（yǒu）銑溝（gōu）槽功能；換刀速度快而準確，設備（bèi）穩定性能優良，即可單機運行加工，又可聯（lián）機進行自動線（xiàn）的組合加工（gōng），是刹車盤行業性價比都比（bǐ）較高的一（yī）款機型。

刹車盤車磨一體機OP40

CMFK-L450刹車盤車磨一體機是一款專門針對刹車盤行業研（yán）製生產的機床，集車磨一體，主要是（shì）加工刹車盤經（jīng）過（guò）車加工後要求磨花（huā）工序的（de）機床，可（kě）以先進行盤麵的雙麵（miàn）車加工（gōng），繼而進行盤麵的磨花加工，一次性裝夾完成多工（gōng）序加工。

設備配備專（zhuān）用的磨床主（zhǔ）軸，具有運行穩定，加工精度高、加工效率高（gāo）的優良性能，即可單機運行加工，又可聯機進行自（zì）動線的組合加工（gōng），是刹車盤行業（yè）性價比都比較高的一款機型。

該組生產線的設（shè）計主要針（zhēn）對機械加工和後序（xù）動（dòng）平衡（héng）和打字工序的設（shè）計和布局，根據市場需求不（bú）同和各客戶的不同需求而設計，建（jiàn）議組（zǔ）線（xiàn）設備：2台LVY-SD500A雙立柱刹車盤數控立車；1台CMFK-L450刹車盤車磨一體（tǐ）機；1台LV850數控鑽攻中心；1或2台機械手。